الصحيح من أقوال أهل العلم أن شروط صحة الصلاة هي: 

1- الإسلام.
2- العقل.
3- التمييز.
4- دخول الوقت.
5- استقبال القبلة.
6- الطهارة من الحدثين الأكبر والأصغر.
7- النية.

وأما ستر العورة فنقل البعض الإجماع على إفساد صلاة من ترك ثوبه وهو قادر على الاستتار به وصلى عرياناً، وأما من لم يتعمد كمن انكشفت عورته بسبب الريح أو لم يجد ثوباً أو نسي سترها أو غير ذلك فصلاته صحيحة. وأما الطهارة من النجاسة فانظر الفتوى رقم (2439).هذه خلاصة الفتوى. والله أعلم

قال ابن عبد البر في التمهيد (6/ 379): استدل من جعل ستر العورة من فرائض الصلاة؛ بالإجماع على إفساد صلاة من ترك ثوبه وهو قادر على الاستتار به وصلى عرياناً. وقال آخرون: ستر العورة فرض عن أعين المخلوقين، لا من أجل الصلاة، وستر العورة سنة مؤكدة من سنن الصلاة، ومن ترك الاستتار وهو قادر على ذلك وصلى عرياناً؛ فسدت صلاته، كما تفسد صلاة من ترك الجلسة الوسطى عامداً وإن كانت مسنونة. انتهى المراد

وقال ابن رشد في بداية المجتهد (1/ 121):  اتفق العلماء على أن ستر العورة فرض بإطلاق، واختلفوا هل هو شرط من شروط صحة الصلاة أم لا؟ وكذلك اختلفوا في حد العورة من الرجل والمرأة.
وظاهر مذهب مالك أنها من سنن الصلاة، وذهب أبو حنيفة والشافعي إلى أنها من فروض الصلاة. انتهى 

وقال ابن هبيرة في اختلاف الأئمة العلماء (1/ 96): وأجمعوا -أي الأئمة الأربعة- على أن شرط صحة الصلاة ستر العورة عن العيون، وأنه واجب إلا مالكاً، فقال: هذا واجب وليس هو بشرط في صحتها إلا أنه يتأكد بها، ومن أصحابه من قال: هو شرط مع الذكر والقدرة. انتهى